Яңалыклар

1. Программа сигнализациясе (P / S) Полициягә шалтыратыгыз)

Сигнализация номеры

000 Параметрлар модификациядән соң көченә керер алдыннан киселергә тиеш, һәм параметрлар үзгәртелгәннән соң өзелергә тиеш.

001 TH Сигнализация, периферик кертү программасы форматындагы хата.

002 ТВ Сигнализация, периферик кертү программасы форматындагы хата.

003 * Күбрәк мәгълүмат кертелде * Керергә рөхсәт ителгән кыйммәт.Программалаштыру бүлеген карагыз.

004 Программа сегментының беренче символы адрес түгел, ә сан яки "-".

005 Бер адрес сан белән түгел, ә бүтән адрес яки программа сегменты Терминатор белән бара.

006 "-" символы куллану хата ("-" тискәре кыйммәтләр рөхсәт ителмәгән адрестан соң, яки рәттән ике "-" символы).

007 Уникаль нокта “."Ялгыш куллану.

009 Персонаж аны кулланып булмый торган урында барлыкка килә.

010 Кулланылмый торган заказ бирде.Г коды.

011 Кисүче азык бирелми.

014 Программада синхрон туклану күрсәтмәләре барлыкка килә (бу машина коралында бу функция юк).

015 Бер үк вакытта дүрт балтаны күчерү омтылышы.

020 Түгәрәк дуга интерполяциясендә, башлангыч нокта белән түгәрәкнең үзәгенә кадәрге ара арасындагы аерма түгәрәк үзәгеннән зуррак.876 Сан параметры белән күрсәтелгән кыйммәт.

021 Арка интерполяциясендә, арк интерполяция яссылыгында булмаган күчәр хәрәкәте күрсәтелә.

029 Н. Күрсәтелгән офсет номерында корал компенсациясе бәясе бик зур.

030 Корал озынлыгын компенсация яки радиус компенсациясе куллангандаH күрсәтелгән корал компенсация номерында корал компенсациясе бәясе бик зур.

033 Корал радиусы компенсациясендә күренми торган киселеш ноктасы программалаштырылган.

034 Арка интерполяциясе корал радиусы компенсациясен башында яки юкка чыгарганда була.

037 Корал радиусында компенсация режимында кулланырга тырышуG17 、 G18 or G19 Очкыч сайлау.

038 Арка башы яки ахыры ноктасы радиус компенсация режимында түгәрәкнең үзәгенә туры килгәнгә, кисү булачак.

041 Кисү корал радиусы компенсацияләнгәндә булачак.

043 ИнвалидТ коды заказ бирде.

044 Төп цикл режимында кулланыгызG27 、 G28 or G30.

046 G30 инструкцияP Адрес дөрес булмаган кыйммәт белән билгеләнә (бу машина коралы өчен бары тик 2 can be булырга мөмкин)

051 Автоматик тангент яки автомат филе программа сегментыннан соң мөмкин булмаган хәрәкәт бар.

052 Автоматик тангент яки автомат филедан соң программа сегментыG01 Инструкция түгел.

053 Автомат тангенс яки автомат филе программа сегментында “,” символыннан соң адрес notC түгелor R。

055 Автоматик тангент яки автоматик филлет программа сегментында хәрәкәт аралыгы Cдан азor R кыйммәте.

060 Инструкциянең эзлеклелеге номеры эзләнгәндә табылмады.

070 Программа хәтер белән тулы.

071 Эзләнгән адрес табылмады, яки программа эзләгәндә күрсәтелгән программа номеры табылмады.

072 Программа хәтерендәге программалар саны тулы.

073 Яңа программага кергәндә булган программа номерын кулланырга тырыштылар.

074 Программа номеры түгел 1 9999.

076 Субрутинга шалтырату күрсәтмәсеM98Бердә адрес юк。

077 Субрутин өчтән артык оя кора.

078 M98 or M99 Программаның номеры яки инструкциянең эзлеклелеге саны юк.

085 Периферия белән программага кергәндә, формат яки ставкалар дөрес түгел.

086 Магнитофонны кулланыгыз / Пунч интерфейсы программага кергәндә, периферия җиһазларын әзерләү сигналы сүнә.

087 Магнитофонны кулланыгыз / Пунч интерфейсы программа кертү өчен кулланылганда, уку тукталышы күрсәтелсә дә, ул укылды10 Бер символдан соң керүне туктатып булмый.

090 Белешмә ноктасын торгызу операциясе дөрес башкарылмый, чөнки ул белешмә ноктасына бик якын яки тизлектә бик түбән.

091 Белешмә ноктасына кул белән кайту автоматик эш туктатылганда (калдык хәрәкәте белән яки ярдәмче функцияләр башкарылганда) башкарыла.

092 G27 Инструкциядә, күрсәтмә позициясе килгәч, аның белешмә пункты түгеллеге ачыкланды.

100 PWE ＝ 1 Параметрлар үзгәртеләчәк PWE Нуль куегыз һәм басыгыз РЕСЕТ Ачкыч.

101 Программаны редакцияләү яки кертү процессында NC Хәтернең эчтәлеге яңартылганда көч сүндерелә.Сигнализация барлыкка килгәч, сез көйләргә тиеш PWE 1 Көчне сүндерегез һәм яңадан кабызылганда тотып торыгыз DELETE Хәтернең эчтәлеген чистарту өчен ачкыч.

131 PMC Сигнализация турында мәгълүмат 5тән артып китә.

179 597 Параметр белән идарә ителә торган валлар саны * Зур кыйммәттән артып китә.

224 Беренче тапкыр белешмә ноктасына кире кайтканчы, программалаштырыла торган күчәр хәрәкәтен күрсәтүне башкарырга тырыштылар.

2.ФАНУКСерво сигнализациясе

Сигнализация номеры

400 Серво көчәйткеч яки моторның артык йөкләнеше.

401 Тизлек контроллеры сигнал әзерли (VRDY) ябылырга.

404 VRDY Сигнал сүнмәгән, ләкин позиция контроллеры сигнал (PRDY) ябылырга әзер.Нормаль шартлардаVRDY 和 PRDYСигнал бер үк вакытта булырга тиеш.

405 Позиция белән идарә итү системасы хата, NCOr аркасында серво системасы проблемасы операциянең белешмә ноктасына кире кайтуына китерә.Белешмә ноктасына кире кайту өчен операцияне кабатлагыз.

410 X Ок туктагач, позиция хата билгеләнгән кыйммәттән артып китә.

411 X Ок күчкәндә, позиция хата билгеләнгән кыйммәттән артып китә.

413 X Ок хата реестрындагы мәгълүматлар лимит бәясеннән артып китә, ​​яки конвертер кабул иткән тизлек күрсәтмәсе лимит бәясеннән артып китә (бу параметр көйләүдә хата булырга мөмкин).

414 XAxis санлы серво системасы хата, диагностик параметрлар саны һәм серво системасы кулланмасына мөрәҗәгать итегез.

415 XAxis күрсәтмә тизлеге 511875 сынау берәмлеге / секундтан артып китә, ​​параметрларын тикшерегез CMR。

416 XShaft кодлау уңышсызлыгы.

417 XShaft мотор параметры хата ,8120、8122、8123、8124 Сан параметры.

420 YК күчәр туктагач, позиция хата билгеләнгән кыйммәттән артып китә.

421 Y күчәр күчкәндә, позиция хата билгеләнгән кыйммәттән артып китә.

423 Y Ок хата реестрындагы мәгълүматлар лимит бәясеннән артып китә, ​​яки конвертер кабул иткән тизлек күрсәтмәсе лимит бәясеннән артып китә (бу параметр көйләүдә хата булырга мөмкин).

424 YAxis санлы серво системасы хата, диагностик параметрлар саны һәм серво системасы кулланмасына карагыз.

425 YAxis күрсәтмә тизлеге511875 сынау берәмлеге / секундтан артып китә, ​​параметрларын тикшерегез CMR。

426 YShaft кодлау уңышсызлыгы.

427 YShaft мотор параметры хата, тикшерү8220、8222、8223、8224 Сан параметры.

430 ZW күчәр туктагач, позиция хата билгеләнгән кыйммәттән артып китә.

431 ZW күчәре хәрәкәтләнгәч, позиция хата билгеләнгән бәядән артып китә.

433 Z Ок хата реестрындагы мәгълүматлар лимит бәясеннән артып китә, ​​яки конвертер кабул иткән тизлек күрсәтмәсе лимит бәясеннән артып китә (бу параметр көйләүдә хата булырга мөмкин).

434 ZAxis санлы серво системасы хата ,722 диагностик параметрлар саны һәм серво системасы кулланмасына мөрәҗәгать итегез.

435 ZAxis күрсәтмә тизлеге511875 сынау берәмлеге / секундтан артып китә, ​​параметрларны тикшерегез CMR。

436 ZShaft кодлау уңышсызлыгы.

437 ZShaft мотор параметры хата, тикшерү8320、8322、8323、8324 Сан параметры.

3. Сигнализацияне арттыру

Сигнализация номеры

510 XAxial алга йомшак лимит.

511 XAxial тискәре йомшак чик.

520 YAxial алга йомшак лимит.

521 YAxial тискәре йомшак чик.

530 ZAxial алга йомшак лимит.

531 ZAxial тискәре йомшак чик.

4. overылыту сигнализациясе һәм система сигнализациясе

700 Сигнализация номерыNCMain басылган схема тактасы кызу сигнализация704 Сигнализация - төп валның кызу сигнализациясе.