FANUC роботларын ремонтлау, Fanuc роботларын тоту, җиһазның гомерен озайту һәм уңышсызлык дәрәҗәсен киметү өчен, регуляр хезмәт күрсәтү мөһим, бу шулай ук сәнәгать роботларын куркынычсыз куллануның бер өлеше.FANUC роботына хезмәт күрсәтү процессы түбәндәгечә:
1. Тормозны тикшерү: гадәти эшләгәнче, двигатель тормозының һәр валының двигатель тормозын тикшерегез, тикшерү ысулы түбәндәгечә:
(1) һәр манипуляторның күчәрен аның йөк торышына кадәр эшләгез.
(2) робот контроллерындагы мотор режимы, электр торышына сугылу өчен ачкычны сайлагыз (MOTORSOFF).
(3) валның элеккеге хәлендә булу-булмавын тикшерегез, һәм электр сүндергеч сүнгән булса, манипулятор тормозның яхшы булуын күрсәтеп, үз позициясен саклый.
2. Тизләнү операциясен (250 мм / с) югалту куркынычына игътибар итегез: компьютердан яки укыту җайланмасыннан тизлек коэффициентын яки башка хәрәкәт параметрларын үзгәртмәгез.Бу тизләнеш операциясенә (250 мм / с) йогынты ясаячак.
3. Манипуляторны тоту кысаларында эшләгез: әгәр сез манипулятор эше кысаларында эшләргә тиеш булсагыз, сез түбәндәге пунктларны күзәтергә тиеш:
.
(2) режимны сайлау коммутаторы <250 мм / с позициядә булганда, тизлек 250 мм / с белән чикләнә.Эш өлкәсенә кергәндә, коммутатор гадәттә бу позициягә күчә.Роботлар турында күп белгән кешеләр генә 100% тулы тизлекне куллана ала.
(3) манипуляторның әйләнү күчәренә игътибар итегез һәм чәч яки киемгә игътибар итегез.Моннан тыш, механик кулдагы бүтән сайланган өлешләргә яки башка җиһазларга игътибар итегез. (4) axәр күчәрнең мотор тормозын тикшерегез.
4. Робот укыту җайланмасын куркынычсыз куллану: укыту тартмасына урнаштырылган җайланма кнопкасы (җайланманы эшләтеп җибәрү), төймә ярты басылганда мотор белән эшләнгән (MOTORS ON) режимына үзгәрә.Кнопка чыккач яки барысы басылгач, система көче (MOTORS OFF) режимына үзгәрә.ABB инструкторын куркынычсыз куллану өчен, түбәндәге принциплар үтәлергә тиеш: җайланма кушу төймәсе (җайланманы эшләтеп җибәрү) функциясен югалтмаска тиеш, һәм программалаштырганда яки төзәткәндә, робот булмаганда, җайланма төймәсен (җайланманы эшләтеп җибәрү) җибәрегез. хәрәкәтләнергә тиеш.Программистлар куркынычсыз җиргә кергәч, башкаларга роботлар хәрәкәтләнмәсен өчен, алар робот укыту тартмасын теләсә кайсы вакытта үзләре белән алырга тиеш.
Контроль шкафка хезмәт күрсәтү, шул исәптән гомуми чистарту, фильтр тукымасын алыштыру (500с), үлчәү системасы батарейкасын алыштыру (7000 сәгать), компьютер җылыткыч җайланмасын алыштыру, серво җылыткыч җайланмасы (50000 сәгать), салкынны тикшерү (айлык) һ.б. .Тапшыру интервалы, нигездә, экологик шартларга, шулай ук Fanako FANUC роботының эш сәгатьләренә һәм температурасына бәйле.Машина системасының батареясы - зарядланмый торган бер тапкыр кулланыла торган батарея, ул контроль кабинетның тышкы электр белән тәэмин ителеше өзелгәндә генә эшли, һәм аның хезмәт итү вакыты якынча 7000 сәгать.Контроллерның пластик яки башка материаллар белән капланмаганын, контроллер тирәсендә һәм җылылык чыганагыннан ерак булуын, контроллерның өстендә чүп-чар юклыгын тикшерү өчен контроллерның җылылык таралышын регуляр рәвештә тикшерегез. , һәм суыткыч җылыткыч дөрес эшли.җылыткыч кертү һәм чыгу урынында бернинди блок юк.Суыткыч цикл, гадәттә, хезмәт күрсәтүсез ябык система, шуңа күрә тышкы һава циклының компонентларын регуляр рәвештә тикшерергә һәм чистартырга кирәк.Әйләнә-тирә дым югары булганда, дренажның регуляр рәвештә агызылганын тикшерергә кирәк.
Искәрмә: дөрес булмаган эш мөһер боҗрасына зыян китерәчәк.Хаталардан саклану өчен, оператор түбәндәге пунктларны карарга тиеш:
1) майлау майын алыштырганчы розетка чыбыкларын чыгарыгыз.
2) әкрен кушылу өчен кул белән мылтык кулланыгыз.
3) завод тарафыннан бирелгән кысылган һаваны нефть мылтыгының энергия чыганагы итеп кулланмаска.Кирәк булса, басым 75Кгф / см2 эчендә контрольдә булырга тиеш, агым тизлеге 15 / с эчендә контрольдә тотылырга тиеш.
4) билгеләнгән майлау мае кулланылырга тиеш, һәм башка майлау майлары редукторга зыян китерәчәк.
Пост вакыты: 19-2021 апрель